Проектируем механизмы,
которые нельзя купить

Зависит от узла, числа итераций и требований к расчётам. Предварительную оценку даём после разговора о задаче, точную — после согласования ТЗ и объёма работ. Считать «в среднем» не берёмся: разброс между редуктором и стендом слишком большой.

Срок фиксируется в договоре по этапам. Концепция и предварительные расчёты появляются на первой-второй неделе — вы видите направление задолго до готовой модели.

Да. Договор с этапами и приёмкой, счёт на оплату, закрывающие документы. Работаем как ООО, оплата по счёту.

Подпишем, если это нужно вашей стороне — до передачи материалов. Но по умолчанию мы за открытость: о крупных проектах снимаем видео и разбираем инженерные решения публично. Если по договору публикация запрещена — не публикуем, вопрос решается на старте.

Итерации заложены в этап проверки. Расчёт показывает, где остался запас, и конструкция правится до соответствия заявленным параметрам — это часть работы, а не отдельная услуга.

Да. Если есть готовое ТЗ или конструкция — берём отдельный участок: расчёт на прочность, кинематику, доработку модели или чертежи.