AUXILIUM Mодель SPC
Концепция проекта
Специализированный пассивный экзоскелет-тренажёр, предназначенный для имитации работы в тяжёлом скафандре в условиях лунной или марсианской микрогравитации. Система позволяет оператору отрабатывать навыки передвижения и манипуляций в среде с пониженной гравитацией при сохранении инерционных характеристик массивного скафандра. Комплекс включает 2 экзоскелета и тросовую систему верхней разгрузки.
Хронология разработки
Технические решения
Система разгрузки: верхняя тросовая подвеска с компенсаторами веса, имитирующая силу тяжести другого космического тела. Скафандр висит на тросе, нагрузка от скафандра передаётся на несущую раму, минуя опорно-двигательный аппарат оператора. Сам оператор висит на манжетах и тканевых элементах, которые приекреплены к каркасу. Благодаря этому можно регулировать степень давления стоп на поверхность.
Скафандры: изготовлено два полноценных изделия, что обеспечило возможность отработки взаимодействия в паре. Один скафандр был приведен к визуальному виду скафандра ОРЛАН-МКС (фото 3).
Безопасность: в конструкции предусмотрены аварийные кольца для экстренного покидания экзоскелета менее чем за 1 минуту.
Итоги
Проект завершён 27 марта после окончательной интеграции скафандров с тросовой системой разгрузки и проверки работоспособности комплекса в сборе. Оборудование передано заказчику для подготовки операторов.