Уничтожен
Полуактивный экзоскелет ног спины и плеч
AUXILIUM Mодель U
Концепция проекта
Полуактивный экзоскелет с приводами переменной жесткости. Проект создан совместно с международной лабораторией биомехатроники и энергоэффективной робототехники в рамках гранта РНФ 'Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем' .
Хронология разработки
Сентябрь 2020
Начало проекта
Изначальная концепция - экзоскелет поддержки плеч для высотных работ на приводах переменной жесткости.
Май 2022
Грант РНФ
Переход проекта в экзоскелет ног спины и плеч. Создание и стендовые испытания прототипа привода переменной жесткости.
Май 2024
Тесты созависимости
Демонтаж плеч, сборка прототипа экзоскелета с новой технологией созависимости сочленений.
Октябрь 2024
Уничтожение
Распоряжение руководства об утилизации при разборе заброшенного помещения в котором хранился экзоскелет.
Технические решения
Приводы: уникальные торсионные вариаторы, позволяющие мгновенно менять жесткость сустава от свободного хода до полной блокировки.
Система сочетает пассивные пружины растяжения с активным управлением жесткостью.
Итоги
После завершения работ по гранту РНФ на экзоскелете отрабатывались принципы созависимости сочленений, которые легли в основу модели R и модели D.
Сам прототип был сначала законсервирован, а потом и уничтожен вместе с моделью А руководством ИТМО.
Характеристики
Тип:
Полуактивный экзоскелет ног и спины
Материал:
Углепластик, карбон, сталь
Механизм:
Созависимые сочленения, приводы переменной жесткости
Регулировки:
Длина голени, бедра
Крепление к человеку:
Фастексы