AUXILIUM Mодель T
Концепция проекта
Модель T — это пассивный экзоскелет ног с титановым каркасом, разработанный в рамках НИОКТР при университете ИТМО. Проект стал первой попыткой адаптировать наработки в области кинематики под массовое производство. Основная цель — создание максимально подвижной конструкции с точной анатомической кинематикой тазобедренного сустава (3 степени свободы) и возможностью дальнейшей модернизации активными приводами. Конструкция выполнена из титановых труб марки ВТ1 с использованием лазерной резки, ЧПУ-гибки и аргонной сварки.
Хронология разработки
Технические решения
Конструкция получила на тот момент наилучшие отработанные решения. Это обеспечило максимальную анатомичность и подвижность — каркас превосходит классическую кинематическую схему по степени свободы движений, что подтверждено имитационным моделированием (motion capture) и сравнением отклонений звеньев от траекторий человека.
Материалы и производство: каркас из титановых труб марки ВТ1. Технологическая цепочка включает лазерную резку листовых деталей, пространственную гибку труб на ЧПУ, токарку втулок, фрезеровку алюминиевых узлов, электроэрозию пазов в трубах и сварку титана. Всего в производстве было задействовано 7 разных предприятий.
Модульность: передняя компоновка (вход со спины) с несущей передней пластиной. Предусмотрены точки крепления для грудных и спинных модулей, а также места под будущую установку приводов. Регулировка длины голени, бедра и ширины таза позволяет адаптировать экзоскелет под разные анатомические параметры.
Итоги
Проект Модель T завершён на уровне функционального прототипа. Технология изготовления каркаса из пространственно согнутых титановых труб оказалась нежизнеспособной для массового производства из-за высокой сложности, большого количества технологических операций и длительных согласований с десятками заводов. Однако отработанная кинематика и конструкторская документация легли в основу коммерческой модели М, которую удалось вывести на мелкосерийное производство.
Прототип модели T остался на территории университета ИТМО, где позже был утилизирован руководством.