AUXILIUM Mодель G
Концепция проекта
Активный экзоскелет с существенно уменьшенными габаритами и весом в сравнении с моделью A. Разработан под изготовление с помощью литься пластика. Имеет модульную модификацию под различные задачи. Экзоскелет мог быть представлен в пассивном облегченном варианте (ноги + спина), активный полноростовой с захватами на руках и тяжелый активный бронированный с композитными бронеплитами.
Хронология разработки
Технические решения
Архитектура: передняя компоновка (вход со спины) с первыми попытками реализовать модульность и регулировку размеров.
Приводы: пневмоцилиндры диаметром от 32 до 40 мм. В качестве силовой установки предполагался блок с двумя комопзитными баллонами высокого давления 300-400 атмосфер.
Управление: цифровая система на базе микроконтроллера ардуино мега с использованием тензодатчиков.
Итоги
Форма каркаса оказалась слишком сложной чтобы ее отлить. Рассматриваемые альтернативы в виде фрезеровки/композитов лишь увеличивали сложность и стоимость проекта. После нескольких неудачных попыток спасти каркас проект был закрыт..