AUXILIUM Mодель D
Концепция проекта
Пассивный бедренный экзоскелет с механической системой разгрузки таза.Проект победил в конкурсе «Студенческий стартап» Фонда содействия инновациям с грантом в 1 млн рублей, что стало отправной точкой для регистрации юридического лица, запуска производства и создания сайта auxexo.ru. Конструкция применяет технологию созависимых сочленений бёдер: при сгибании одной ноги вторая автоматически тянется вниз, а при сгибании двух ног срабатывают демпферы — специальные пружины, облегчающие ходьбу и снижающие нагрузку на тазовый отдел при регулярных наклонах.
Хронология разработки
Технические решения
Созависимые сочленения: механическая связь между бедренными суставами. При сгибании одной ноги вторая тянется вниз за счёт тросовой системы, что обеспечивает естественную биомеханику шага и разгрузку мышц при ходьбе.
Демпфирующая система: пружинные демпферы, срабатывающие при сгибании обеих ног. Механизм снижает нагрузку на тазовый отдел при выполнении действий с регулярно повторяющимися наклонами на 16%.
Опциональный генератор энергии: два электродвигателя, установленные в раме, вращаются при движении ног и вырабатывают электричество. Емкость встроенного аккумулятора генератора 10 000 мАч, что позволяет подзаряжать внешнее оборудование в полевых условиях.
Итоги
Реализация прототипа Model D показала низкую надежность механики созависимых сочленений и демпферов на тросовой системе. Кроме того, коммерческая версия за 6 месяцев не получила ни одного заказа при цене от 70 тыс. рублей. Проект нуждался в пересмотре конструкции, позже был признан экономически невыгодным, вследствие чего закрыт.